Uso de MATLAB en Robótica y Visión Por Computador.

Intro
Lista de Tablas
Lista de Figuras
Índice
1 Análisis cinemático de robots de tipo serie mediante la Robotics Toolbox
1.1 Introducción. Descarga e instalación de la Robotics Toolbox
1.2 Listado de funciones de la Robotics Toolbox para análisis cinemático
1.3 Ejemplos
2 Introducción a la librería ARTE
2.1 Descripción general de la librería ARTE
2.2 Instalación de la librería ARTE
2.3 Carga de robots
2.4 Aplicación GUI en ARTE
2.5 Simulaciones gráficas en Matlab
2.6 Mecánica
2.7 Lista de robots incluidos en la librería
3 Práctica 1: Cinemática directa usando ARTE
3.1 Primeros pasos
3.2 Sistemas de D-H
3.3 Análisis detallado de la cinemática directa con ARTE
3.4 Uso del ``teach pendant''
4 Práctica 2: Cinemática inversa usando ARTE
4.1 Primeros pasos
4.2 El problema cinemático inverso
4.3 Resolviendo el problema cinemático inverso para un robot de 6 GDL
5 Machine Vision Toolbox en Matlab
5.1 Librerías de Visión por computador
5.2 Funciones base de Matlab para manejo de imágenes
5.3 Instalación de la librería `Machine Vision Toolbox' MVTB
5.4 Funciones disponibles en la MVTB
5.5 Ejemplos de uso de la librería MVTB
5.5.1 Cargar y visualizar una imagen
5.5.2 Procesamiento de imágenes
5.5.3 Extracción de características
5.5.4 Segmentación de Regiones mediante algoritmo MSER
5.5.5 Detección de círculos en una imagen mediante la transformada de Hough.